一個蓬頭垢面的男人在豬圈裡嗷嗷地和一群豬搶食，周圍站滿了看熱鬧看笑話的獄卒，他們看著眼前這個被臉上刺字受到黥面之刑還被剜掉膝蓋骨受臏足之刑的男人十分搞笑，這個男人是被臏足、黥面加上多日的嚴刑拷打折磨瘋了，所以他才被關到了豬圈裡，也有了和豬搶食的這一幕。
任誰也不會想到和豬搶食的男人居然是後來大名鼎鼎的“計聖”孫臏。而孫臏之所以會淪落到被臏足、黥面還全都是靠了他的老同學龐涓所賜。
孫臏本來也不叫孫臏，這個名字都是他後來為了時刻不忘臏足之刑而改的。最初孫臏與龐涓是同門師兄弟，二人都拜在鬼谷子門下學習兵法。
而孫臏天賦過人，皆因他是“兵聖”孫武的後人，所以他有著得天獨厚的基因傳承，在學習兵法方面天賦十分過人。龐涓本也算是天資卓越，但與孫臏相比就差了一些。
因此龐涓雖然表面上與孫臏的師兄弟關係十分和睦，但他的內心中卻是十分嫉妒孫臏的天賦。後來龐涓出仕到了魏國，由於龐涓本身也很有才能，所以他受到魏惠王召見，並得到了魏惠王器重，在魏國成了將軍。
後來龐涓替魏國征討韓國、楚國、趙國、齊國打了不少勝仗，因此他在魏國的威望和地位也越來越高。
不過龐涓始終一直在擔心自己的師兄弟孫臏沒有出仕，孫臏是齊國人，他將來出仕的話很大機率會為自己的國家出仕，而龐涓一直在替魏國與齊國征戰，如果孫臏在齊國成了大將，那麼龐涓怎能是他的對手。
龐涓十分嫉妒孫臏的才能，又擔心他成為自己的對手，因此龐涓就決定先下手為強。龐涓派人禮聘孫臏出山，並表示自己要把他引薦給魏惠王。
由於龐涓和孫臏此前關係還比較不錯，所以孫臏不疑有他，欣然地接受了龐涓的邀請來到了魏國，就這樣孫臏一步一步走到了龐涓的甕中。
孫臏到了魏國之後先是受到龐涓的禮遇，龐涓一直說等到合適時機就把魏惠王引薦給孫臏，因此孫臏也沒有懷疑，就先在魏國居住下來。
直到後來有一天一隊魏國士兵闖入孫臏居住地，以孫臏為齊國派來的奸細為罪名將他抓捕入獄，在入獄之後孫臏很快就受到了酷刑，先後被剜掉膝蓋骨的臏足之刑，又被施以臉上刻字的黥面之刑，同時孫臏還每天被嚴刑拷打，儘管他一直嚷著自己是魏國龐涓將軍請來的客人，這些魏國獄卒依然對他施以酷刑。
在當時的情況下，孫臏唯一指望的就是龐涓趕緊來救他，不過龐涓當然不會立刻來了，因為這一切正是他所設計。
孫臏被酷刑折磨得已經不成人樣，這時候龐涓才假惺惺地來探望他，龐涓很虛偽地告訴孫臏自己會替他伸冤。
此時的孫臏還想著龐涓能救他，直到後來龐涓身邊的一位侍者不忍心看他如此被折磨，於是把事情的真相偷偷告訴給了孫臏，至此孫臏才明白自己所受的一切折磨皆是龐涓的設計陷害。
當然，孫臏知道自己已經落入龐涓的甕中，自己要麼等待龐涓宰殺，要麼就得趕緊想辦法自救。於是孫臏為了求生，只能開始裝瘋賣傻，整日要麼傻笑，要麼把飯扔地上再吃髒飯。
就這樣龐涓聽說孫臏瘋了，又特意到監獄中看他，本來龐涓想把孫臏在監獄中折磨致死，但是看他現在如此瘋癲，因此龐涓就改變想法，命人把他關進豬圈，任由他自生自滅。這也就發生了開頭的一幕，孫臏為了表現的自己瘋癲，和一群豬搶食。
雖然孫臏一直裝瘋賣傻與豬搶食，但他一直偷偷留意著周圍的事情，他就想找機會趁機逃跑。後來齊國與魏國議和，孫臏就找到了逃跑的機會。
孫臏晚上伺機偷偷從豬圈跑出去，一路跪行才找到了齊國使者，並向使者訴說了自己的冤屈。齊國使者看孫臏談吐不凡，認為他頗有能力，加上孫臏又是齊國人，因此齊國使者決定幫助孫臏逃出魏國跑到齊國去。最後齊國使者把孫臏藏在自己的馬車下面才把他運出了魏國。
跑到齊國之後，齊國使者把孫臏引薦給了齊國的王室貴族田忌。當時的田忌最喜好贍養門客，門下有數千門客，孫臏雖然談吐不凡，但由於身體有殘疾，因此在眾多門客中並不受田忌重視。
孫臏雖然成為田忌的門客，但他時刻沒有忘記龐涓給自己帶來的傷害，因此孫臏一直想著向魏國復仇，併為了時刻提醒自己復仇而改名為孫臏。
而孫臏想要復仇就必須在齊國掌控權力，但他此刻以殘疾之軀都不受田忌重視，更何談能受到齊國國君齊威王的重視。不過孫臏並沒有放棄，他一直在等待機會準備著。
後來孫臏也終於等來了機會，那就是歷史上著名的田忌賽馬，當時田忌和齊威王賽馬，田忌的馬並不比齊威王的差，但卻總輸給齊威王，這讓田忌很鬱悶。孫臏看準這個機會，就在賽馬時向田忌建議，按照當時賽馬三局兩勝的規則，讓田忌以下對上，以上對中，以中對下這樣贏取齊威王。
田忌按照孫臏的辦法果然贏了齊威王，這一下他同時引起了齊威王和田忌兩人的重視，後來齊威王單獨召見孫臏，被孫臏的不凡談吐所征服，於是重用孫臏。
可以說孫臏在獲得齊威王重用之後就已經具備了復仇的機會，只差齊國與魏國開戰，孫臏就可以向魏國和龐涓復仇了。
公元前354年孫臏的機會就來了，這一年趙國和魏國開戰，魏惠王任命龐涓為大將軍，征討趙國，龐涓很快就打到了趙國都城邯鄲城外，並派重兵包圍了邯鄲。
趙國在無奈之際向齊國求救，於是齊威王就派田忌為大將軍，孫臏為軍師率軍救援趙國。齊國軍隊出征不久，就收到了趙國都城邯鄲被龐涓攻破的訊息，趙國王室出逃，邯鄲已經落入魏國之手。
田忌本打算直接率軍到邯鄲硬鋼龐涓把城池奪回來，孫臏卻認為龐涓率領魏國大軍剛剛攻佔了邯鄲，如果現在齊國再過去龐涓以得勝之師以逸待勞，齊國軍隊也不是對手，於是孫臏設計出了圍魏救趙的計策和圍點打援的戰略。
孫臏先是讓田忌率輕騎佯裝圍攻魏國都城大梁（現今河南開封），孫臏本人則率重兵埋伏在邯鄲到大梁的必經之路桂陵（現今河南省長垣縣西南一帶），重點打擊從邯鄲回援大梁的龐涓軍隊。這就是圍魏救趙的典故由來，同時孫臏的戰略思想也叫做圍點打援。
齊國重兵包圍大梁的訊息果然使得在邯鄲的龐涓震驚了，於是龐涓率領重兵回援大梁，不過結果他就在桂陵遭遇了孫臏的埋伏，被打得全軍覆沒，龐涓本人也被孫臏生擒。
但是桂陵這一戰對整體戰局沒有太大改變，魏惠王親自帶兵出大梁擊退了田忌，魏國的軍事實力依然還是很強，趙國剛剛戰敗，齊國雖然孫臏活捉龐涓打了勝仗，可是田忌戰敗也不算贏，因此魏國依舊沒有傷筋動骨，孫臏一看如此也只能會合田忌捉著龐涓收兵。
魏國的國力依然很強大，齊國和趙國此後也只得暫時和魏國議和，在議和之後，龐涓也就意味著要被釋放回魏國。
所以這一次孫臏對龐涓的報復並不是算成功，不過孫臏雖然要釋放龐涓，他也要藉機會羞辱龐涓一遍，孫臏嘲諷龐涓如此自負，最終到頭來不還是被自己這個殘疾人打敗了，並且孫臏特意派人到魏國散佈龐涓被當年在豬圈和豬搶食的瘋子打敗的訊息。
雖然龐涓後來釋放回魏國，但他在魏國的聲望卻大跌，並因桂陵戰敗被抓而受到了之前嫉妒他的政敵羞辱，這也算是孫臏對龐涓的另一種報復，讓他聲望受損，生不如死。
十年之後也就是公元前342年，魏國以太子申為大將軍，龐涓為副將帶兵攻打韓國，而韓國當然抵禦不住魏國，因此韓昭侯就派人向齊國齊威王求援。
於是齊威王又讓田忌為大將，孫臏為軍師率軍馳援韓國。這一次孫臏又故技重施來了一遍圍魏救趙，他又讓田忌佯裝圍攻大梁，自己率軍準備圍點打援伏擊龐涓的回援軍隊。
太子申和龐涓得知齊國又派兵圍攻魏國都城大梁，於是又回援大梁，不過這一次龐涓漲了教訓了，龐涓擔心又中了孫臏的埋伏，因此建議太子申謹慎行軍，每行一步先派人去前面打探好了再行軍。
孫臏當然猜到龐涓不可能再中計，於是孫臏又根據齊國人害怕打仗的名聲設計出了減灶之計。
當時齊國人不好戰爭，在戰場上就屬齊國逃兵最多，因此各國都瞧不起齊國士兵的懦弱，孫臏充分利用了齊國士兵怯戰的名聲。他讓炊事兵第一天備十萬灶做飯，第二天備五萬灶做飯，第三天備三萬灶做飯。
善於用兵的將領都會透過觀察敵軍埋灶數量推測對方計程車兵人數，所以孫臏每天減灶加上齊國多逃兵的認知，就給龐涓造成了齊國軍隊出現了大量逃兵的假象。
果然龐涓透過觀察埋灶數量，推測齊國出現大量逃兵，他以為是活捉孫臏報桂陵之敗的機會來了。於是龐涓在大喜過望，也失去了謹慎之心，他和太子申商議之後，他建議太子申領步兵殿後，自己率精銳的騎兵追擊孫臏。
孫臏在打探到龐涓率騎兵追擊時，他就知道龐涓中計了，於是孫臏在龐涓的必經之路馬陵（現今河南範縣和山東莘縣交界一帶）設下了伏兵。
在馬陵有一條小路地勢險要還是龐涓的必經之路，於是孫臏就在此設伏。孫臏先是命人將道旁的一棵大樹砍得露出白木，又命人在白木上刻上“龐涓斃命於此樹之下”的字樣，最後孫臏又與埋伏的弓箭手約定，在晚間只要見到這棵樹周圍亮起火光就立刻萬箭齊發。
晚間龐涓行軍到這條小路，龐涓隱約看到白木上有字，於是命人點火照明去看看寫的什麼字，結果龐涓一看這字就立刻明白自己又中計了，他還沒來得及下令撤軍，只見小路兩旁萬箭齊發。
片刻間龐涓的手下士兵被射死了不少人，龐涓本人也身中數箭，龐涓自知自己難以逃脫，而且也不想再被孫臏抓住受辱，於是龐涓當即拔劍自刎，臨死前龐涓還喊著：“遂成豎子之名！”
龐涓率領的魏國精銳騎兵被孫臏幾乎全殲，田忌也沒有繼續深入魏國境內，而是返回與孫臏會合，兩人聯手又擊敗了太子申的後續部隊，太子申被孫臏活捉。這場大戰也稱為馬陵之戰。
在馬陵之戰中魏國算是元氣大傷，龐涓戰死，太子申被抓，派去攻打韓國的軍隊幾乎全軍覆沒，而齊國也取代了魏國的地位。
在龐涓戰死之後，孫臏命人砍下了他的腦袋向齊威王報功，屍體則被孫臏派人還給了魏國方面，後來魏國以金頭下葬給龐涓舉行了隆重的葬禮。不過由於龐涓常年替魏國攻打韓國、趙國、齊國、楚國，結怨很深，因此他下葬之後不久，墳墓就被人盜挖，屍體也被損毀。
孫臏則念在與龐涓同門一場的情誼上，把龐涓的腦袋儲存下來葬在了現今山東淄博一帶，孫臏為龐涓建立的墳墓至今還在，龐涓的墳墓能儲存至今，還多虧了孫臏對他的安葬。
在戰勝魏國之後，孫臏和田忌都相繼受到齊威王猜忌，後來田忌跑到了楚國，孫臏則辭官歸隱，晚年以著書育人為生，孫臏後來在晚年撰寫了《孫臏兵法》成為了後世經典的軍事思想教材。
隨著龐涓身死，孫臏歸隱，這一場同門之爭也就算是畫上了句號。不過這個故事讀來卻讓人惋惜，本來龐涓與孫臏攜手可以共創一番大業，龐涓最終毀在了嫉妒心上，不僅讓孫臏成了殘疾人，也害得他最後被孫臏報復致死。
孫臏對龐涓的報復其實很全面，很精準地撕破了龐涓高傲的內心，先是踐踏龐涓的尊嚴，使龐涓的威望受損，被人笑話，後來又故技重施讓龐涓身死，可以說孫臏對龐涓是從心靈到身體都進行了一遍報復。
不過孫臏最後還能安葬龐涓也算是比較夠意思了，龐涓泉下有知也應該後悔和慚愧當初如此對待孫臏了。