易車訊
日前,我們從相關渠道獲悉,美國專利商標局近日授予了蘋果一項Project Titan相關專利,涉及用於確定摩擦引數的系統和方法,以控制車輛執行。
該專利指出,輪胎透過胎體的壓縮和膨脹,以及與接觸面的互動作用,產生牽引力,在車輛加速、減速和轉向過程中,除了向前滾動之外,輪胎還會相對於地面產生滑動,稱作車輪滑移。
該項專利涵蓋使用輪胎控制車輛的方法,包括向輪胎施加扭矩,使車輛沿地面移動,使用主動懸架元件,減少由輪胎施加給地面的向下的力,還包括在驅動輪胎時,確定輪胎相對於地面的動態響應的多個值,以及地面的牽引力,透過這些引數確定摩擦引數,從而根據摩擦引數控制車輛執行。