雙足機器人/無人機混合體可以行走、飛行和滑板

LEONARDO 是一個敏捷的機器人可以走和飛

無論你認為它很酷還是令人不安，機器人正變得越來越敏捷——加州理工學院的 LEONARDO 看起來像是迄今為止最靈活的例子之一。 LEO兩條腿走路、跳躍和飛行，甚至可以在滑板上保持平衡。

大多數機器人只能進行一種運動——它們可以飛行、游泳、步行或開車穿過地面。 但是這些機器人透過結合多種運輸方式可能更有可能克服障礙，而 LEONARDO 看起來就是一個優雅的例子。

LEO 高約 2。5 英尺 （0。8 m），像一隻穿著高跟鞋的雞一樣，用它細長的三關節腿走路。 它出色的平衡能力來自肩部的四個類似無人機的螺旋槳，這不僅有助於糾正它的姿勢，而且讓它飛上天空以跳過崎嶇的地形、樓梯或其他障礙物。

該研究的通訊作者Soon-Jo Chung 說：“我們從大自然中汲取靈感。想想鳥類能夠拍打和跳躍以導航電話線的方式。當鳥類在行走和飛行之間移動時，會發生一種複雜而有趣的行為 。我們想了解並從中學習。”

這些混合運動模式為 LEO 提供了一些優於選擇其中一種模式的優勢。 它的推進器比雙腿機器人通常具有更好的平衡性，而腿透過支撐其大部分重量來減輕推進器的壓力。

事實上，機器人唯一笨拙的地方就是它的名字。 LEONARDO 顯然代表“LEgs ONboARD drOne”，讀起來幾乎像諷刺。 如果你想給你的酷機器人命名為“Leonardo”，你可以不用假裝它是一個首字母縮寫詞。

LEONARDO 的螺旋槳賦予它強烈的平衡感，讓它可以做一些事情，比如騎滑板 Caltech

自首次亮相以來，LEO 在兩年內取得了長足的進步。 機器人已經從實驗室中的繫留測試轉移到在外面走路和飛翔，它已經學會了兩個巧妙的技巧，熟練地展示了它的敏捷性。 該團隊讓機器人在鬆緊繩上行走而不會摔倒，它甚至可以透過一組交通錐來回旋滑板——這兩項任務很多人都會遇到麻煩，更不用說其他機器人了。

該團隊表示，LEO 也只會變得更加靈活。 未來的版本將擁有更堅固的腿、更強勁的推進器和更智慧的演算法，以幫助它更有效地導航、行走、飛行和著陸。

資料來源：加州理工學院